智昌協作機器人SCARA CS1是智昌集團最新推出的內在安全的實驗室自動化協作機器人。不同于許多工業機器人,CS1以協作模式運行。經過專門設計,碰撞檢測靈敏度極高,可以把所有碰撞力都限制在極小范圍。
機器人在運行過程中,即使以全速與用戶或設備發生碰撞,也不會對它們及自身造成傷害,這樣就避免了需要安裝安全護欄的需要,并允許機器人與技術人員、操作人員安全地并排操作。由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的結合,CS1目前被應用在自動化以前無法進入的環境中:在分析實驗室的桌面上工作、在與操作員同處的人機配合制造裝配應用中,在臨床診斷環境中……它都能得心應手。
高安全性
機器人具備高靈敏度碰撞檢測功能,在運行過程中即使以全速與用戶或設備發生碰撞,也不會對它們及自身造成傷害,無需設置安全護欄。
空間優化設計
控制器、線束和電源都嵌入在結構中,最大化簡化外殼及安裝,節省空間。這種設計使得CS1能夠在一個狹小的工作空間中為多個站點提供服務,顯著降低自動化運行所需空間。
緊湊輕量與易用性
機器人集成了絕對值編碼器伺服電機,啟動時無需歸零操作,其緊湊輕量的設計支持單人攜帶,可安裝在桌面上,僅需插上交流電源線和以太網線即可運行。
多功能夾具配置
機器人可配置一個伺服夾具,可在縱向和橫向方向上抓取物品(如生命科學微板)。夾具配備彈簧返回機制,防止在斷電或緊急停機時掉落零件。此外,夾具支持力控和編碼器反饋功能,用于部件檢測和水平合規模式,以補償碰撞或人為錯誤導致的位置變化。還可選配夾具手指和專門用于處理小瓶和試管的伺服夾具。
環保、低功耗
機器人采用節能設計,運行過程中能耗低,符合環保要求,降低運營成本,減少能源消耗,助力可持續發展。
高重復定位精度
機器人具備高重復定位精度,能夠確保操作或實驗過程中的高度一致性和高精準度,為高質量的生產或科研提供可靠保障,提升工作效率和結果的可靠性。
關節運動范圍 | Z軸行程(JT1) | 500mm/800mm |
JT2軸轉動空間 | -90°~90° | |
JT3軸轉動空間 | 8°~352°(內旋) , -172°~172° (外旋) | |
JT4軸轉動空間 | -1080°~1080° | |
最大速度 | 1.5m/s | |
外軸支持數量(可選) | 3 |
接口 | DI(類型:源型) | 4 |
DO(類型:NPN) | 2 | |
AI | 2 | |
USB(選配) | 2 | |
RS232/RS485 | RS485*2 RS232*2 | |
WIFI(選配) | 1 | |
RJ45 | 2(可選Ecat) |
應用規格 | 輸入電源 | 單相220VAC 50Hz,或DC 24V(可選) |
編程語言 | LUA | |
安全功能 | 緊急停止功能、預留外部安全接口(可通過 I/O 接口控制)保護性停止接口,自動運行-遠端確認接口 | |
應用場景 | 生物技術/制藥/3C/消費 | |
通信協議 | Modbus TCP/Ethernet IP/Profinet | |
人機交互方式 | 移動平板/PC/手機/拖動示教 | |
外部接口 | python、web sdk、c++、c# |
物理特性 | 負載 | 1kg |
自由度 | 4 | |
臂展 | 580mm/600mm | |
整機重量 | 25kg/30kg | |
整機高度 | 885mm/1185mm | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
防護等級 | IP54(立柱除外) | |
安裝方式 | 正裝/倒裝(定制) | |
碰撞檢測 | 支持 | |
材質 | 鋁合金,ABS 塑料 | |
工作環境溫度/濕度 | 0℃~55℃;25%~85%(不結霜) |