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Collaborative Robots

基礎產品

協作SCARA CS1

Product Advantages 產品優勢

智昌協作機器人SCARA CS1是智昌集團最新推出的內在安全的實驗室自動化協作機器人。不同于許多工業機器人,CS1以協作模式運行。經過專門設計,碰撞檢測靈敏度極高,可以把所有碰撞力都限制在極小范圍。

機器人在運行過程中,即使以全速與用戶或設備發生碰撞,也不會對它們及自身造成傷害,這樣就避免了需要安裝安全護欄的需要,并允許機器人與技術人員、操作人員安全地并排操作。由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的結合,CS1目前被應用在自動化以前無法進入的環境中:在分析實驗室的桌面上工作、在與操作員同處的人機配合制造裝配應用中,在臨床診斷環境中……它都能得心應手。


Product Advantages

產品參數

關節運動范圍 Z軸行程(JT1) 500mm/800mm
JT2軸轉動空間 -90°~90°
JT3軸轉動空間 8°~352°(內旋) , -172°~172° (外旋)
JT4軸轉動空間 -1080°~1080°
最大速度 1.5m/s
外軸支持數量(可選) 3
接口 DI(類型:源型) 4
DO(類型:NPN) 2
AI 2
USB(選配) 2
RS232/RS485 RS485*2 RS232*2
WIFI(選配) 1
RJ45 2(可選Ecat)
應用規格 輸入電源 單相220VAC 50Hz,或DC 24V(可選)
編程語言 LUA
安全功能 緊急停止功能、預留外部安全接口(可通過 I/O 接口控制)保護性停止接口,自動運行-遠端確認接口
應用場景 生物技術/制藥/3C/消費
通信協議 Modbus TCP/Ethernet IP/Profinet
人機交互方式 移動平板/PC/手機/拖動示教
外部接口 python、web sdk、c++、c#
物理特性 負載 1kg
自由度 4
臂展 580mm/600mm
整機重量 25kg/30kg
整機高度 885mm/1185mm
重復定位精度 ±0.05mm
防護等級 IP54(立柱除外)
安裝方式 正裝/倒裝(定制)
碰撞檢測 支持
材質 鋁合金,ABS 塑料
工作環境溫度/濕度 0℃~55℃;25%~85%(不結霜)
其他產品
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