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裝備制造解決方案

System Solution 系統方案

智昌集團通過自主研發的三元控制技術，面向機器人智能互聯、協同融合和群體智能控制，使得自動化裝配線配置產線控制系統LCS和智能化快速換模系統，可與MES/ERP系統有效集成，實現生產計劃生產指令直接下達到裝配線，裝配線自動調用不同產品的控制程序和對應的工裝，實現多種產品混線生產。采用3D視覺高精度定位算法、3D視覺高精度糾偏算法等技術，能夠對多品類、無序來料的汽車零部件精準識別抓取及高精度糾偏裝配。同時，裝配線通過LCS系統，可實時將生產進度及設備狀態信息上傳到MES系統，實現閉環管理。


Industry Actuality 行業現狀

01. 人工成本高

人工作業工作強度大、重復性高、招工困難。

02. 零件種類繁多

零件種類繁多導致無法通過簡單的吸盤及夾具實現抓取，且抓取過程中不允許對零件表面擦傷或出現吸痕，故需專門設計柔性夾具并以超高的視覺識別精度在特定姿態下實現抓取。

03. 零件反光、易形變

外飾件大多為高反光件，對3D視覺成像與識別容易造成干擾，且抓取過程中容易發生形變，機器人放置治具或裝配難度極大。

04. 來料位置不穩定

人工擺料偏差、料車精度偏差、AGV送料偏差會導致零件來料位置與姿態變化較大，AI機器視覺定位零件難度加大。

05. 放置精度要求高

零件在下料之后要進行多道組裝工序，需要以非常精確的姿態放置到下料治具上，零件形變導致機器人放置容易出現誤差。

Results 取得成效

  • 提升37%
    生產節拍提升37%。
  • 提升1.5倍
    整體產量提升1.5倍
  • 人力減62.5%
    減員率達到62.5%
  • 降低造價
    降低系統的成本造價。
  • 減少費用
    減少了耗電系統費用和系統運行維護費用。
  • 減少面積
    減少了系統占地面積。
  • 提高安全性
    機器人及機械手自動上掛及裝配，減少了人工參與，人工不產于復查、高危險作業。
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